Cov yam ntxwv ntawm lub tshuab thiab cov yam ntxwv ntawm cov khoom
01. Ib yam khoom siv tuaj yeem khiav hauv hom kev kub ceev;
02. Qhov hnyav ntawm qhov sib tov tuaj yeem raug them los ntawm kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv ntawm tus Tsov tus tw;
03. Txais yuav cov cuab yeej ntsuas siab thiab cov qauv siab;
04. Lub tswb ceeb toom txog kev ua txhaum ntse, kev txij nkawm yooj yim dua.
05. Kev ua haujlwm ceev ceev asynchronous, zoo tiv thaiv cov khoom thaiv.
01. Ib yam khoom siv tuaj yeem khiav hauv hom kev kub ceev;
02. Qhov hnyav ntawm qhov sib tov tuaj yeem raug them los ntawm kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv ntawm tus Tsov tus tw;
03. Txais yuav cov cuab yeej ntsuas siab thiab cov qauv siab;
04. Lub tswb ceeb toom txog kev ua txhaum ntse, kev txij nkawm yooj yim dua.
05. Kev ua haujlwm ceev ceev asynchronous, zoo tiv thaiv cov khoom thaiv;
06. Kev tsim qauv tshiab uas sib xyaw ua ke zoo heev, siv cov thev naus laus zis CAN bus;
07. Modbus kev lag luam tus qauv kev sib txuas lus, paub txog kev sib xyaw ua ke ntawm qhov ntsuas sib xyaw ua ke thiab lub tshuab ntim khoom sib txuas ua ke.
08. Txais yuav lub tshuab ua kom lub zog tseem ceeb ywj pheej los tswj cov khoom noj tuab ntawm cov ntaub ntawv sib txawv;
09. Siv lub hopper sab saud sib cais rau ntau yam khoom sib xyaw ua ke;
10. Lub plhaub txhuas ruaj khov ua rau lub hopper khiav ruaj khov dua thiab qhov nyeem tau raug dua. Lub chassis thiab lub rooj zaum nruab nrab ua rau lub tshuab muaj zog dua, ua rau lub hopper lub sijhawm ruaj khov luv dua;
11. Lub chassis thiab chute siv tau zoo sib xws. Thaum ntsuas ib yam khoom, nws tuaj yeem hloov nrog ob lub tais unloading, thiab tuaj yeem nruab nrog ob lub tshuab ntim khoom.
12. Cov qauv tsim qauv sib xws, siv cov thev naus laus zis ua pwm, ua rau txhua yam khoom sib pauv tau yooj yim dua.


