RhagymadroddMae'r poteli gwag yn cael eu gosod â llaw yn y safle potelu, ac mae'r meddyginiaethau yn y seilo yn cael eu bwydo trwy ddirgryniad. Mae'r system yn danfon y cyffuriau i fynedfa'r sianel arolygu yn gyfartal ac yn drefnus (heb orgyffwrdd). Trwy ganfod a chyfrif ffotodrydanol isgoch, mae'r swm llenwi gosod yn cael ei rwystro gan fflap bach y sianel a'i lwytho i mewn i'r botel.